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↓↓ 自己DIY的无感无刷电调

回复数：147,点击数：26281

相关链接: 1).刚拿到的TWI总线无刷电调PCB板

抱歉本贴的回复数太多，为了减轻网络流量，只显示帖子正文的前后各10个回复。本贴的正文内容中间隐藏了127个回复。你需要 点击此处 才能查看全部内容。 对为你带来的访问不便表示歉意。不过我们仍会坚持即使没有登录，仍能共享我们网站的所有资料。你没有 登录后就能消除这个访问上的不便(可增加到显示60个回复)。 如果你是新用户请先 注册。注册是免费的，并且手续简单只需要填写用户名与口令。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

【楼主位】 feng_matrix 悟 积分：1589 派别： 等级：------ 来自：上海	自己DIY的无感无刷电调，M8做的，跑在8MHZ PWM是32KHZ，MOS管用了6个，3个PMOS是4405，3个NMOS是4404 先找了半块孔孔板 1 原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除 http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl 焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容 1 焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器 详见5iMX上的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=212369&extra=page%3D2 相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动 1 这是6间房上的无刷电机运行视频： http://6.cn/watch/4122894.html 20G旧硬盘上拆下的无刷电机，贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别 1 1 最小转速，表数除3约723转/分 1 最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA 加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死 还好电源有保护，没有烧掉MOS管 怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦 1 本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:12:43.
2008-03-15,21:37:07	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【1楼】 feng_matrix 悟 积分：1589 派别： 等级：------ 来自：上海	电机换成新西达2212（KV1000）外转子无刷电机 1 这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF 1 为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时 新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的 造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死 电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的 空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多 如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的 可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳 给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！ 可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形 下面这个是油门变化时EMF的变化视频 可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关 http://6.cn/watch/4261509.html
2008-03-15,21:50:48	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【2楼】 feng_matrix 悟 积分：1589 派别： 等级：------ 来自：上海	再补一个简单电路图，PCB板暂时没有 1 点击此处下载ourdev_231480.rar(文件大小:64K) 本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-03-15,22:21:57.
2008-03-15,21:55:59	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【3楼】 tsb0574 阿波 积分：1431 派别： 等级：------ 来自：浙江宁波	能把详细的贴出来吗？？？
2008-03-15,22:14:26	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【4楼】 feng_matrix 悟 积分：1589 派别： 等级：------ 来自：上海	再上传一个MICROCHIP 公司的无刷电调资料 做无刷电机控制器的可以看一下，自己感觉很不错 虽然自己英语不好，但写过零检测程序我的最好依据 就是上面的几个波形图 点击此处打开ourdev_231495.pdf(文件大小:718K)
2008-03-15,22:19:13	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【5楼】 feng_matrix 悟 积分：1589 派别： 等级：------ 来自：上海	3楼的可以去看一下第一贴中德国人的网站 里面原理图和C源程序都有，不过源程序好像有点问题 我的原理图基本参考他的，程序是自己用汇编重新写的
2008-03-15,22:21:23	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【6楼】 apcfy Action 积分：971 派别： 等级：------ 来自：沁心工作室	沙发！！！
2008-03-15,23:43:12	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【7楼】 rube 永丰庵 积分：1643 派别： 等级：------ 来自：深圳	强
2008-03-16,00:21:28	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【9楼】 ppa2001 积分：1310 派别： 等级：------ 来自：NUAA	学习了,谢谢LZ了~
2008-03-16,02:41:05	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

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【138楼】 guhenggao 积分：217 派别： 等级：------ 来自：	mark
2010-03-11,10:27:11	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【139楼】 feng200808 积分：112 派别： 等级：------ 来自：	学习一下
2010-03-15,18:25:29	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【140楼】 antonine 积分：247 派别： 等级：------ 来自：	mark
2010-03-17,23:39:30	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【141楼】 m0o0m 积分：53 派别： 等级：------ 来自：	按个印
2010-03-18,22:06:43	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【142楼】 lolg 积分：5 派别： 等级：------ 来自：	lz,我想做这个驱动硬盘电机，转速固定在4-5K，不用调速，可以省去TWT调试器吗？
2010-03-19,20:37:18	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【143楼】 paublo 积分：114 派别： 等级：------ 来自：QD	mark
2010-04-27,23:17:36	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【144楼】 liguanmao 积分：28 派别： 等级：------ 来自：	学习
2010-04-29,14:37:20	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【145楼】 guhenggao 积分：217 派别： 等级：------ 来自：	mark
2010-04-29,15:04:09	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【146楼】 gdmfq 小马哥 积分：417 派别： 等级：------ 来自：广东广州	顶
	__________________________ 人生在高潮时享受成就，人生在低潮时享受生活！
2010-04-29,15:32:21	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【147楼】 hd12 积分：49 派别： 等级：------ 来自：漂泊	mark
2010-04-30,18:00:47	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【148楼】 ktcat 积分：11 派别： 等级：------ 来自：	楼主 求你把代码给我吧 我会给你保密的 ktcat_2008@163.com
2010-05-20,13:49:20	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【149楼】 catluoq 积分：12 派别： 等级：------ 来自：昆明	去年底刚开始玩AVR ,自己用BASCOM写了一个无刷电机电调，M8芯片，功率控制用 航模接收机的 PPM信号，或电位器都行，接上新西达B2208,带8040桨可以疯转（可控），但是就不能像楼上的能把硬盘电机烧暴。如有谁有兴趣，可交流一下。 MOS 管用的是 60N06 和 60P06,为尽量减少程序中错误的可能，用74HC08 四与门电路，只需在M8中占用1个计时/计数器，以免错了还不知道错在哪里，ACI中断判断过零点，如用电位器控制转速，ADC通道在开启ACI中断前测电位，并及时关闭ADC使能，再打开ACI使能，用TIMER1对过零点计时，在过零点约15度后换向（即提前角为15度，可以调整），如用 航模接收机 的PPM控制转速，则用INT0或INT1接收遥控器信号，用TIMER0溢出中断计时，转换为PWM占空比。BASCOM的好处就是编程规则比较简单，但实际应用的时候还是一样要经常对寄存器直接读写，以提高效率。 本贴被 catluoq 编辑过,最后修改时间：2010-06-26,21:18:01.
2010-06-26,16:25:17	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【150楼】 GuWenChongZi 积分：6 派别： 等级：------ 来自：	不错
2010-06-26,18:54:43	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

【151楼】 zbjzxc 积分：346 派别： 等级：------ 来自：中国（CHINA）	记号~~
2010-06-26,20:25:09	资料 邮件 回复 引用回复   ↑↑   ↓↓ 编辑 删除

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